ACS732和ACS733电流传感器系列提供1MHz带宽，具有闪电般的210nS快速响应时间，可用于汽车，工业，商业和通信系统中的AC或DC电流检测。该设备专为高频开关应用而设计，可用于替代高频电流互感器。 ACS732和ACS733能够更好的降低总体BOM成本和PCB面积，同时提升客户应用的质量，使其优于大型笨重的电流互感器。典型的应用包括用于工业和汽车市场的电源DC / DC转换器和充电器。该产品系列提供两种版本的SOIC16W宽体封装。“ LA”封装版本提供3600VRMS 60秒隔离额定值，可用于高达616V AC，RMS或870Vpk或VDC的电压轨上。“ MA”封装版本提供了业界领先的4800VRMS 60秒隔离额定值，可以在高达1097VRMS或1550Vpk或VDC的电压轨上使用。 宽体SOIC-16封装便于实现。流过铜传导路径的外加电流会产生磁场，该磁场会被IC感应并转换为成比例的电压。为了抑制外部共模场，对电流进行了差分检测。 包装后，通过使磁场紧密靠近霍尔传感器和Allegro工厂编程来优化设备精度。当增加的电流流过初级铜传导路径（从引脚1到4到引脚5到8）时，该器件的输出具有正斜率，这是用于电流检测的路径。该导电路径的内部电阻通常小于1mΩ，提供了非常低的功率损耗，来提升了客户应用的效率。 ACS732和ACS733表面贴装SOIC-16宽体封装采用100％雾锡电镀，与标准无铅（Pb）印刷电路板组装工艺兼容。在内部，该设备是无铅的。这些设备在从Allegro工厂出厂之前已经过全面校准。
em算法matlab代码用于功率因数计算的数字设备设计 简介/简介 这是我完整的毕业论文。 我的工作是设计并制造数字功率因数表，我将其用于德州仪器（TI）的Tiva C微控制器和ACS712霍尔效应传感器。 有关测量的所有信息都显示在计算机上运行的图形串行监视器中。 所有的Tiva C代码都是用C语言编写的，而串行监视器则是Qt C ++编写的。 仿真代码是用Matlab和C ANSI编写的。 在论文正文中，我使用了Latex代码。 所有论文的文字都是用葡萄牙语写的，如果有人想翻译，请随意。 该存储库的内容 Thesis_Polotto_TD_COELE_2015_2_026_葡萄牙语：葡萄牙语中我的论文的PDF。 电路设计 Eagle Board PDF已导出：电路板设计已导出到PDF。 Eagle Board项目：使用Eagle软件制作的Board设计项目。 Multisim仿真：用Multisim进行电路仿真。 代号 CCS Texas Tiva C代码：用C编写的代码编写到Tiva C板上，我使用了CCS Texas Instruments编译器。 数字傅立叶变压器测试：在Ti
本电路以 STM32单片机为中心、附加 A44E 霍尔传感器测距，实现对出租车计价统计， 采用 AT24C02 实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息，输出采用 8 段数码显示 管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调 节单价，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。
现代直流伺服控制技术及其系统模块设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章 可逆直流PWM系统 1双极模式可逆PWM系统 1.1T型双极模式PWM控制 原理 1.2H型双极模式PWM控制 原理 1.3双极模式PWM控制特性 分析 2单极模式可逆PWM系统 2.1H型单极模式同频可逆PWM 控制 2.2H型单极模式倍频可逆PWM 控制 3受限单极模式可逆PWM 系统 3.1受限单极模式同频可逆PWM 控制管理系统 3.2工作特性的定量分析 3.3计算机辅助分析 3.4受限单极模式倍频可逆PWM 控制 4控制方案的对比 第4章 PWM功率转换电路设计 1PWM功率转换用GTR 1.1开关特性 1.2GTR的功率损耗及PWM功率 转换电路对其特性的要求 1.3GTR存储时间对PWM系统的 影响 2GTR的损坏和保护 2.1GTR的耐压与损坏 2.2GTR的二次击穿和安全 工作区 2.3GTR暂态保护 3达林顿复合型功率模块的 应用 3.1复合型达林顿模块的电路 结构 3.2达林顿模块作为开关使用 3.3达林顿模块并行驱动 3.4达林顿模块的应用 4缓冲器设计和负载线负载线在PWM系统中的缓冲器设计 举例 第5章 PWM系统控制电路 1脉宽调制器的一般特性及电路 1.1脉宽调制器的一般特性 1.2恒频波形发生器 1.3脉宽调制器 2保护型脉宽调制及脉冲分配电路 2.1双门限延迟比较的V/W电路 2.2二极管电桥反馈式窗口V/W 电路 2.3具有阻容延迟的PWM变换电路 2.4脉冲分配逻辑延时电路 3保护电路 3.1电流保护型式与特点 3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流 检测装置设计 3.3欠电压、过电压保护 3.4瞬时停电保护 3.5保护电路举例 4基极驱动电路 4.1基极恒流驱动 4.2基极电流自适应驱动电路 4.3自保护型基极驱动电路 4.4典型基极驱动电路 5控制电路集成化、模块化 5.1一种新型SG1731型PWM集成 电路 5.2晶体管驱动模块简介 5.3应用举例 第6章 PWM系统工程设计中的有关 问题 1功率转换电路供电电源的设计 问题 1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源 的影响 1.2PWM系统中的反馈能量 1.3反馈能量的存储及其耗散 2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出 力 3PWM开关频率的选择 4电枢回路附加电感的设计原则 5浪涌电流和电压抑制 5.1合闸浪涌电流的抑制 5.2浪涌电压吸收 第7章 PWM系统电磁兼容性设计 1电磁干扰模型分析和干扰传递 1.1干扰源 1.2敏感单元 1.3干扰传递方式 2抑制或消除干扰的方法 2.1PWM功率转换电路中GTR开关干 扰源抑制 2.2元器件的合理布局与布线PWM系统电磁兼容性设计导则 3.1电源 3.2电动机 3.3GTR固态开关 3.4开关控制器件 3.5模拟电路 3.6数字电路 3.7微型计算机 第8章 现代直流伺服控制元件与 线对直流伺服电动机的要求 1.2直流伺服电动机的分类 1.3直流伺服电动机的数学模型 1.4直流伺服电动机开环驱动的稳态和 动态特性 1.5直流伺服电动机具有速度反馈驱动的 动态特性 2测速元件与电路 2.1模拟测速元件——直流测速 发电机 2.2数字测速元件——光电脉冲 测速机 2.3光电脉冲测速机在模拟速度闭环中 的应用 3位置测量元件与其轴角编码 3.1正余弦旋转变压器及其轴角编码 3.2同步机及其轴角编码 3.3感应同步器及其轴角编码 3.4数字/分解器（D/R）转换 3.5用单片微处理机实现轴角/数字 转换 4模块化轴角/数字转换器及转换器 系统的设计与应用 4.1模块化自整角机/旋转变压器－数字 转换器的工作原理 4.2模块化轴角/数字转换器的选用和 系统模块设计中的有关问题 4.3模块化转换器的典型应用举例 5无惯性快速相敏解调器 6直流伺服系统中的运算放大器 第9章 PWM直流伺服电动机控制 系统设计 1PWM系统设计概述 1.1系统设计步骤 1.2对伺服系统的主要技术要求 1.3选择方案的基本考虑 2执行电动机的选择和传动装置的 确定 2.1典型负载的分析与计算 2.2伺服电动机的选择 2.3传动比的选择和分配原则 2.4驱动装置选择方法归纳 3伺服检测装置的确定 3.1速度控制管理系统测量装置的选择 3.2位置控制系统测量装置的选择 4校正网络和调节器补偿形式的 选取 4.1串联校正 4.2并联校正 4.3反馈校正 4.4复合控制 4.5校正方式对比 5PWM驱动装置的设计 5.1伺服系统对PWM驱动装置 的要求 5.2功率转换电路型式的选择 5.3功率转换电路主要器件的选取 原则 5.4PWM控制电路的选取原则 5.5PWM开关频率的选取原则 5.6辅助装置的选择 6直流伺服系统工程设计（频域法） 6.1对数幅频特性的绘制及约束条件 6.2校正装置的计算 6.3多环路（从属控制）系统的设计 6.4复合控制系统的设计 7一个现代PWM直流伺服电动机控制 系统的分析与设计实例 7.1系统模块设计概述 7.2主要元器件和部件的选择与设计 7.3系统静、动态设计计算 第10章 PWM系统的微处理机 控制 1微处理机控制伺服系统的设计 和综合 1.1连续校正网络的等效数字滤波器 设计法 1.2ω平面上的频域设计法 1.3控制算法及流程的实现 1.4小结 2微处理机数字伺服控制系统的 工程实现 2.1微处理机控制PWM伺服系统的方案 确定 2.2A/D转换器、CPU和D/A转换器的主要性 能参数选择 2.3数字伺服系统的数据预处理 2.4比例因子的配置和溢出保护 2.5采样频率的选择 3微处理机与伺服元件、执行机构的 界面接口 3.1模拟量输入通道的设计 3.2直接数字测速的接口与实现 3.3微处理机与PWM功率转换装置的 匹配 第11章 单片数字信号处理器及其在现代 伺服控制系统中的应用 1单片数字信号处理器简介 1.1概述 1.2TMS32010的结构 1.3TMS32010指令集 1.4TMS32020简介 2用TMS320实现伺服系统补偿控制 2.1DSP的选择与系统开发周期以及开发 支援工具 2.2数字补偿器实现中的几个问题 2.3用TMS32010来实现补偿器和 滤波器 2.4TMS320系列DSP外围接口考虑 3TMS32010DSP在速率积分陀螺伺服稳 定系统中的应用 3.1系统描述 3.2系统模型与控制补偿 3.3数字控制器的硬件和软件结构 3.4程序编制举例 3.5DSP数字控制系统性能评价 第12章 专用集成电路构成的直流 PWM伺服系统模块设计 1L290、L291和L292功能简介 1.1L290转速/电压变换器 1.2L291数/模转换器及放大器 1.3L292PWM直流电机驱动器 2L292PWM直流电机驱动器对直流伺服 电机的速度控制 2.1模拟直流电压速度控制管理系统 2.2数字控制速度系统 2.3L292驱动功率扩展 3L290～L292直流伺服控制系统模块设计 指南 3.1电流调节回路的设计 3.2L290/L291外部参数选择和速度调节 回路设计 3.3位置环的设计 3.4误差分析 第13章 伺服系统的可靠性设计 1伺服系统可靠性的基本概念 1.1伺服系统的可靠性定义 1.2度量可靠性的指标 2伺服系统可靠性计算 2.1可靠性结构图的构成 2.2串、并联结构的可靠性特征量 计算 2.3伺服系统可靠性评价 3伺服系统可靠性工程设计导则和 方法 3.1元器件的选择和控制 3.2降额设计 3.3可靠的电路设计 3.4冗余设计 3.5电气互连技术 3.6自动故障检验测试设计 3.7小结 4伺服系统可靠性试验及其评定 方法 4.1伺服系统可靠性试验计划 4.2伺服系统可靠性试验方法简介 附录 附录A BESK－FANUC永磁直流伺服 电动机组技术性能参数 附录B 光电编码器技术性能参数 附录C 国产轴角/数字、数字/轴角转换 模块的技术性能参数及国外互换 型号对照。 附录D PWM系统常用大功率晶体管、模块 及驱动电路技术性能参数 附录E LEM电流电压传感器模块的 技术性能参数及应用 参考文献
并⽹型逆变器的设计⽅案 并⽹型逆变器的设计⽅案 导读：光伏发电作为新能源开发利⽤的重要内容，对于解决能源和环境问题，有着深远 导读：光伏发电作为新能源开发利⽤的重要内容，对于解决能源和环境问题，有着深远 的意义。逆变器是光伏发电过程中的重要环节。⽂中对逆变系统的拓扑结构进⾏了研究， 的意义。逆变器是光伏发电过程中的重要环节。⽂中对逆变系统的拓扑结构进⾏了研究， 设计了以⾼频升压和全桥逆变为拓扑结构的逆变系统，再配合有源滤波，为太阳能的进⼀ 设计了以⾼频升压和全桥逆变为拓扑结构的逆变系统，再配合有源滤波，为太阳能的进⼀ 步开发利⽤起到⼀定的作⽤。 步开发利⽤起到⼀定的作⽤。 在能源⽇益紧张的今天，光伏发电技术慢慢的受到重视。太阳能电池和风⼒发电机产⽣的 直流电需要经过逆变器逆变并达到规定要求才能并⽹，因此逆变器的设计关乎到光伏系统是否 合理、⾼效、经济的运⾏。 1 光伏逆变器的原理结构 光伏逆变器的原理结构 光伏并⽹逆变器的结构如图1所⽰，主要由前级DC/DC变换器和后级DC/AC逆变器构成。 其基础原理是通过⾼频变换技术将低压直流电变成⾼压直流电，然后通过⼯频逆变电路得到 220V交流电。这种结构具有电路简单、逆变电源空载损耗很⼩、输出功率⼤、逆变效率⾼、稳 定性好、失线 光伏逆变器结构图 逆变器主电路如图2所⽰。DC/DC模块的控制使⽤SG3525芯⽚。SG3525是双端输出式 SPWM脉宽调制芯⽚，产⽣占空⽐可变的PWM波形⽤于驱动晶闸管的门极来控制晶闸管通断， 从⽽达到控制输出波形的⽬的。 作为并⽹逆变器的关键模块，DC/AC模块具有更⾼的控制要求，本设计采⽤TI公司 的TMS320F240作为主控芯⽚，⽤于采集电⽹同步信号、交流输⼊电压信号、调节IGBT门极驱 动电路脉冲频率，通过基于DSP芯⽚的软件锁相环控制技术，完成对并⽹电流的频率、相位控 制，使输出电压满⾜与电⽹电压的同频、同相关系。 滤波采⽤⼆阶带通滤波器，是有源滤波器的⼀种，⽤于传输有⽤频段的信号，抑制或衰减 ⽆⽤频段的信号。其可以轻松又有效地滤除逆变后产⽣的⾼频⼲扰波形，使逆变后的电压波形达到并 ⽹的要求。 图2 逆变器主电路 2 DC/DC控制模块 控制模块 SG3525是专⽤于驱动N沟道功率MOSFET的PWM控制芯⽚。SG3525的输出驱动为推拉输 出形式，可直接驱动MOS管；内部含有⽋压锁定电路、软启动控制电路、PWM锁存器，具有过 流保护功能，频率可调，同时能限制最⼤占空⽐。其2个输出分别接2个MOS管控制其开断，为 了提⾼对推挽式DC/DC⾼频升压过程有效的控制，提⾼频宽调制的准确性，相应设计了检测电 路，检测输出电流、电压，然后反馈到控制芯⽚。检测电路包括偏磁检测电路、电压反馈采样 电路、电流反馈采样电路。SG3525控制模块结构如图3. 图3 SG3525主控芯⽚框图 3 DC/AC控制模块 控制模块 3.1 TMS320F240控制核⼼ TMS320F240是美国TI公司的定点式数字信号处理器芯⽚，硬件架构以16位为基本数据处 理单元，它集成了⾼性能DSP内核，并且有着丰富的外设功能，处理速度快。DSP系统的外围 电路包括时钟电路、复位电路、电源电路等，配合各种信号检测电路、驱动电路，以达到对逆 变系统的波形控制、脉宽调制、故障保护等要求，其结构图如图4. 图4 TMS320F240主控芯⽚框图 3.2 电压和电流检测电路 （1）电⽹电压过零检测电路 逆变后交流电的电压必须与电⽹电压同相、同频才能并⽹，因此要对输出电压进⾏锁相控 制。由于输出的电压信号为正弦波，⽽控制芯⽚只能识别TTL电平信号，因此就需要⼀个电路将正 弦波信号转换为控制芯⽚可以识别的TTL电平信号。本设计中⽤LV25P电压传感器，将电⽹电压 采集并转换成与电⽹电压等相位的低电压脉冲信号，经过⼀组⽐较器电路，可以输出⼀组与电 ⽹电压同相的低压⽅波信号。当被检测的电⽹电压超过零点，则输出⾼电平。电⽹电压过零检 测电路如图5所⽰。 图5 电⽹电压过零检测电路 电⽹电压过零检测电路得到的⽅波信号，经过双施密特反相电路将信号送到DSP芯⽚的捕 获引脚上，捕获单元在检测到上升沿时触发中断，进⾏锁相。 （2）交流电流检测电路 交流电流检测电路使⽤CSM300LT闭环式电流传感器，如图6.CSM300LT是应⽤霍尔效应 闭环原理的电流传感器，在电隔离条件下测量交流电流。当交流电通过传感器时，传感器将电 流信号转换成电压信号送给信号调理电路，经处理后输⼊到DSP芯⽚的管脚。调理电路由RC滤 波电路和⼆组集成运放隔离电路组成。 图6 交流电流检测电路 4 辅助电源 辅
各种传感器模块原理图和pcb图、pdf文件，包括：红外、霍尔、激光、接近开关、温度传感器。
10、系统硬件框图（针对本设计，1对1，直接用） 11、程序流程图（针对本设计，1对1，直接用） 12、器件清单（针对本设计，1对1，直接用） 13、所用到的芯片、电路模块资料（针对本设计，1对1，直接用） 14、元器件焊接方法及需要注意的几点 15、疑难问题解答 16、答辩技巧 17、C语言学习视频教程 18、该设计单片机学习视频教程（多套经典教程） 19、程序下载串口软件STC_ISP安装包 1、使用前必读（怎样查看资料以及下载程序等等，一目了然） 20、程序下载串口软件STC_ISP使用视频教程（通旺科技版权所有） 21、程序编写软件Keil安装包 22、程序编写软件Keil使用教程及安装看程序视频教程（通旺通旺科技版权所有） 23、原理图绘制软件Altium Designer 15 24、原理图查看多种格式软件安装查看视频教程（通旺通旺科技版权所有） 2、源程序（C语言含详细备注） 3、原理图（源文件+PDF版+照片版） 4、PCB图 5、实物图（高清） 6、演示视频（电路讲解，模块说明，设计工作流程，现象演示） 7、任务书 8、开题报告（1对1，可直接用） 9、本设计论文（本设计论文，全部符合，内容丰富，1万字以上，详情请看目录截图） LIST.TXT
本设计方案以图像腐蚀算法、PID 为控制核心，通过 OV7725、霍尔传感器获取实 时图像和车速数据，在单片机中进行图像显示并进行颜色读取分析，结合控制运算得到 电机输出参数，然后发送信号到电机驱动电路，最终控制小车运动以使跟踪物体保持在 屏幕中心。辅助功能有串口控制、语音提示、LCD 参数显示以及参数存储记忆。
隔离集成式电流传感器芯片CH704，该芯片可以替代Allegro的大电流霍尔电流传感器ACS758/ACS770/ACS772，其中CH704A是满足汽车级标准的产品，填补了国内的空白。
AK8963是采用高灵敏度霍尔传感器技术的三轴电子罗盘集成电路。 AK8963的小包装包含了用于检测X轴地磁的磁传感器， Y轴和Z轴，传感器驱动电路，信号放大链，以及用于处理 来自每个传感器的信号。还包括自检功能。小巧的脚印和薄薄的包装 特点，适用于GPS手机地图导航，实现行人导航 功能。
前言: 目前，国内外对无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）定义一般有两种:一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）；另一种定义则认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。 直流无刷电机根据转子结构可分为内转子和外转子两种结构，主要不同之处在于转动部分处于内部还是外部。 无刷直流电机控制原理: 直流无刷电机绕组通电后，线圈内产生电流，在永磁体的磁场下产生洛伦兹力，产生力矩，从而推动转子转动。为了产生持续的力矩，线圈内的电流应该要依据转子所处的位置改变方向，这也就是所产说的换相。有刷电机的换相通过电刷完成，而无刷电机的换相则是通过电子器件控制电流的通断来完成。 无刷直流电机的换相与转子的位置有关，为了产生同一个方向持续的电磁力矩，应该要依据位置的不同控制每相电流通断。根据换相位置的检测方式又可大致分为无感和有感。有感指的是采用霍尔传感器检验测试转子位置，控制换相。而无感指的是直接利用电机的线圈绕组来控制换相。这也正是本次电调设计的主要方式。 本次电调设计主要控制框图如下图所示，零位检测电路能够检测出无刷电机转子的切换位置，控制器根据转子位置，控制驱动电路进行每相通断切换，以此来实现对电机的控制。 实物连接图: 视频展示: 附件内容有: 无刷直流电机控制原理图PDF档； 无感无刷直流电机之电调设计全攻略； 该无刷直流电机控制电路分析； 源程序代码；
ACS711 是一款经典的低电压使用的霍尔效应电流传感器，是0至50A整合式导体传感器IC产品，带过流故障输出，专门为100 V 音频、通信系统和大型家用电器应用的交流或直流电流感应提供经济和准确的解决方案。器件封装便于用户应用。典型应用包括电路保护、电流监控以及电机和逆变器控制。 ACS711推向市场十多年来占领了国内相当大的市场，但是，随着国内半导体产业的发展，涌现出一些有技术实力的芯片公司，也推出了类似的器件。 芯进电子推出的CC6900单芯片霍尔电流传感器，可以完美替代市面上ALLEGRO的ACS711系列新产品。下面是其相关介绍： 概述 CC6900 是一款高性能单
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